Модуль инфракрасного датчика
Рабочее напряжение: DC 3.3 В - 5В.
Рабочий ток: не более 40 мА.
Рабочие температуры: -10 до 50 С°.
Расстояние обнаружения: 2 - 20см.
Интерфейс ввода-вывода: 3 линии (+ / - / С) .
Выходной сигнал: уровень TTL .

Инфракрасный датчик препятствий необходим для обнаружения объектов на небольших расстояниях (обычно, не более 15 см). Он часто применяется в робототехнике, системах автоматизации и контроля и других устройствах, где требуется обнаружить объект в некоторой зоне. Принцип работы такого датчика заключается в обнаружении инфракрасного излучения, отражённого от объекта. Источником излучения является инфракрасный светодиод, приёмником служит фоточувствительный элемент - фототранзистор. Чем ближе к датчику объект, тем выше интенсивность отражённого инфракрасного излучения. Когда интенсивность достигает порогового значения, датчик срабатывает: загорается индикатор препятствий и состояние вывода Out изменяется с высокого уровня на низкий. Порог срабатывания датчика (другими словами его чувствительность) регулируется потенциометром.